刚体动力学模型相关论文
对蛋白质折叠的研究是生命科学的前沿课题,近些年来利用计算机模拟蛋白质折叠已经成为一种重要的研究手段.但是许多人们感兴趣的生......
本文研究对象为采用平流层飞艇形式的超高空观测平台,重点研究了平台的柔性特性和质量特性对平台动力学特性的影响,并对执行机构的......
作者基于超机动飞行的六自由度非线性刚体动力学模型,分析了飞机超机动飞行的控制系统,提出了应用模糊学习算法的神经网络控制方案......
根据丙氨酸饱和多肽链的分子结构，定义了两种不同的刚体结构，然后基于刚体动力学模型采用AMBER和AMOE—BAPRO两种力场对丙氨酸饱和多......
分析了舰载直升机的使用特点,对直升机/载舰动态界面(Helicopter and ship dynamic interface,简称DI研究方法进行了简要介绍;初步......
对Hanavan15刚体人体模型进行简化。建立由6个刚体组成的6自由度Kane动力学模型，由此获得人体参数和肌肉参数。再利用6自由度Kane方......
针对4-UPS-RPU 4自由度冗余驱动并联机构的刚体动力学建模问题,基于拉格朗日方程建立冗余驱动并联机构动力学模型。首先,推导出4-U......
为解决刚体动力学模型的复杂性与控制系统的实时性之间的矛盾,对加减速运动条件下6-UPS型并联机床刚体动力学模型的简化进行了研究......
针对采用刚体动力学模型对带式输送机进行不打滑理论分析时,存在动张力和张紧力不能被准确计算导致理论分析与实际结果不符的问题,......
为了解决刚体动力学模型的复杂性与控制系统的实时性之间的矛盾,对匀速运动条件下6-UPS型并联机床刚体动力学模型的简化进行了研究......
