在自动化生产中，往往要求机器实现几个可供选择的任务，以便机器具有较广的适用性。在这种情况下，可调机构就比机器人有更多的优点，比如......

提出了一种空间RRSS可调机构刚体导引综合的方法，分杆组分任务独立求解导出了相应综合方程，通过调节机构部分参数可实现多任务刚体导......

针对可调机构的刚体导引综合问题,提出了基于进化计算的可实现多个任务的机构综合方法.建立了多任务机构优化模型,采用进化计算进......

综合运用精确点法和近似法研究了StephensonⅢ型平面六杆机构的刚体导引问题。首先将该机构拆分为一个双杆组和一个四杆机构；然后对......

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提出了一种实现多任务刚体导引综合的可调平面四杆机构综合方法,导出了可调机构的刚体导引综合方程.通过调节连架杆的长度,可以实......

针对傅里叶级数理论不能进行非整周期刚体导引综合的问题,提出了基于Haar小波级数的解决方法,将早期提出的解决平面四杆机构轨迹综......

为弥补精确点法、优化法和数值图谱法等已有方法的不足,进一步提高带预定时标平面连杆机构刚体导引综合的精度与效率,提出一种基于......