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多智能体系统最优持久编队自动生成
在最优刚性编队基础上,本文研究了多智能体系统的最优持久编队自动生成算法,所得算法能最大限度地减少维持编队结构稳定所需的信息......
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多智能体
最优持久编队
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刚性逆操作
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