刚柔耦合动力学模型相关论文
SCARA机器人凭借结构紧凑、小巧灵活、运动速度快、定位精度高等优点,在电子制造产业中得到广泛应用。但是SCARA机器人关节的谐波......
首先调研了地铁线路不同轨道类型轮轨耦合振动特性，以及不同曲线半径、不同轨道类型下钢轨波磨波长的分布状态，进一步结合构架固有模......
在油气储运、化工合成、天然气开采等过程中,氮气的使用越来越多,使得制氮设备在生产中承担着越来越重要的作用。传动轴作为制氮设......
近年来中国高速铁路得到了迅速发展,完成了从引进、消化、吸收再到自主创新的重要阶段。高速列车车体是列车重要的承载部件,其结构......
大型民机起飞着陆重量重、结构尺寸和柔性大，对安全性、舒适性要求高，在起落架减摆设计方面具有自身的特点，这对其起落架摆振稳定性分......
为适应工业机器人高速、重载、高精度的要求,以工业机械臂的瞬变过程为研究对象,提出以末端执行器的振幅判断机器人在瞬变过程中的......
托辊组作为圆管带式输送机中强制输送带形成圆管状的关键零部件,目前仍主要通过取较大的安全系数进行传统设计,容易因许用载荷设计......
随着我国航天技术迅速发展,需要宇航员执行的在轨操作越来越多,而这些操作都伴随着较大的风险,尤其是舱外作业。使用空间机械臂协......
自主研发的五轴联动数控工具磨床能够实现对球头立铣刀等多种硬度高、刃形复杂刀具的磨削加工,且一次装夹完成所有的精加工.利用多......
行星齿轮减速器虽广泛应用,但其故障率较高,对此建立一诊断机制成为难点.构建船用行星齿轮减速器刚柔耦合动力学模型,并设置常见故......
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们......
金属板带在国民经济和国防现代化建设中起着非常重要的作用。轧制过程是一个典型的复杂非线性动态过程,其动力学特性是由轧机辊系......
针对弧形往复式切割器运动规律的复杂性,提出刀片长度不变的假设,建立了切割器的刚体运动方程。进而联合MSC pastran＆nastran与ADAM......
以CRH2型动车组拖车车轮为研究对象，建立考虑轮对柔性的车辆系统刚柔耦合动力学模型，利用有限元法和Palmgren—Miner准则对车轮的疲......
执行机构是3D打印系统的关键部件,它可以影响系统的运动精度和稳定性。建立了执行机构的三维模型,在ADAMS中完成执行机构的运动学......
