加减速运动控制相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

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伺服压力机滑块轨迹精确跟踪控制策略研究

压力机使用电机提供动力，其工作机构将电机的转矩转化为冲压滑块的加速度，完成对工件的冲压加工。在传统压力机中，由普通三相电动机提......

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伺服压力机多连杆机构滑块轨迹跟踪加减速运动控制 PID控制滑模变结构控制

一种双臂机器人的结构设计与运动控制

传统工业机器人在重复工业如焊接、码垛、搬运等产业被大量应用,但因其结构质量大、柔顺及刚度低、可操作性差、维护繁琐等缺点,限......

学位

双臂机器人结构设计轨迹规划协调运动加减速运动控制

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