加速度分析相关论文
随着并联机器人技术的发展,少自由度并联机器人由于具有结构相对简单,控制容易,造价低等特点,深受学者们的关注,成为机器人领域一......
给出了空间机构速度和加速度分析的另一种方法--影响系数法,可以验证用求导法所得结果的正确性.对空间机构或机器人机构的执行构件......
串联盘管道连续输送机用钢丝绳串联的串联盘由驱动轮驱动。驱动轮旋转时 ,轮齿依次与串联盘结合 ,推动串联盘连续运动 ,将驱动轮旋......
针对刚体平面运动的加速度分析,本文提出了一种新方法--双瞬心法。平面运动刚体存在切向加速度瞬心(切心)和法向加速度瞬心(法心),......
在传统的球面加工中刀尖的运动轨迹非真正球面曲线,而是通过插补逼近球面曲线。提出了一类具有较大工作空间的三自由度球面并联机......
NURBS曲线实时插补算法基于轮廓误差和进给加速度分析。包括插补数据预处理，求坐标进给量以实现插补，轮廓误差和进给加速度控制采用......
通过实例将运动学中点的加速度分析的投影法和几何法进行了比较,说明了几何法比投影法更直观和方便地求出未知量的大小.......
提出分析刚体平面运动的一种新方法——复插值法.已知刚体上任意两点的运动学信息(位移、速度、加速度),籍此复插值公式便可确定刚......
1．CAXA在机构运动分析中的应用用矢量方程图解法进行机构的速度及加速度分析时，如何快速准确地根据矢量方程式绘制出机构的速度多边......
分析了以转动输入为主驱动时的3-C∥R∥R三维平移正交并联机构的运动学问题。根据杆长约束条件,建立约束方程,给出了完全封闭形式......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
串联盘管道连续输送机有两种牵引方式,钢丝绳牵引或链条牵引。通过对钢丝绳和链条两种牵引方式的速度和加速度的运动分析,给出了速......
<正>在物理学中,为了研究问题方便,往往把一些用来约束、连接运动物体的轻杆、轻绳、轻绸带、轻质弹簧等实际物体的质量忽略不计,......
结合变几何桁架机器人的特点,研究了N重八面体变几何桁架机器人的速度、加速度分析方法,导出了N重八面体变几何桁架机器人速度、加......
本文通过数值迭代法、复矢量和矩阵分析方法,对一种新型装载机工作机构的运动分析作初步探讨,可供进行该机构的设计和性能分析时参......
空间少自由度并联机器人机构与传统的六自由度并联机器人机构相比，具有结构简单，设计、制造和控制的成本都相对较低的特点。特别是具......
关于加速度瞬心的确定陈家骏（常州建筑职工大学，常州２１３０１５）刚体作平面运动时，图形上各点的加速度分析若以加速度瞬心为基点，计算过程就显得简......
并联机床作为一种全新构型的机床,与传统数控机床形成很强的互补。随着并联机床技术的进一步发展,少自由度并联机床逐渐显示出应有......
以车体关键部位加速度为分析对象,结合动力学理论设计适当的轨道激励,模拟车辆的垂向振动,并进行动响应计算,对关键部位进行加速度......
本文根据并联机构的特点,对位置反解直接求导,建立了并联6-SPS 机器人的一、二阶影响系数矩阵,解决了速度分析和加速度分析问题.为......
