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随着人们对海洋的探索,海洋开发与建设事业日益发展,起重船成为海洋全方位开发必不可少的工具。起重船的作业环境十分复杂,并且,随......
机动式近海基地(MOB)一般由多个长方形半潜式钢结构模块船组成,每个模块船上都装有动力定位系统,通过协调控制算法保持各个模块的......
海洋开发离不开船舶或海洋平台的发展,而动力定位技术作为其关键技术,开始受到越来越多人的重视。伴随着动力定位技术的发展,人们......
相对于系统机,嵌入式微处理器有着体积小、功耗低等优点。针对船舶动力定位控制中的应用,设计了基于ARM9的嵌入式系统。文章首先完......
传统的船舶动力定位控制器存在功耗和体积大等缺点,这是因为传统的船舶定位控制器一般由计算机和工控机组成。这对狭小的驾驶舱来......
