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动平台可连续回转相关论文

基于螺旋理论的三类并联机器人机构动平台可连续回转性能分析

与串联机构相比，并联机构的工作空间较小。这就导致了并联机构较低的移动和回转能力。本文讨论了三类动平台可连续回转的并联机构。......

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动平台可连续回转并联机构螺旋理论奇异位形工作空间冗余驱动连续回转性能

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