动态交通环境相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

动态交通环境相关论文

动态交通环境下自动驾驶汽车换道决策与轨迹规划研究

自动驾驶是汽车行业发展的一个重要方向,它能够改变人们的出行方式,引起社会的重大变革。目前世界各国纷纷出台国家战略,企图抢占......

学位

自动驾驶汽车动态交通环境换道决策换道轨迹规划

基于二次规划的智能车辆动态换道轨迹规划研究

为实现智能车辆的自主换道操作并满足安全性、舒适性和实时性等约束条件,提出一种针对动态交通环境的换道轨迹规划模型。该模型由......

期刊

汽车工程换道轨迹规划二次规划智能车辆动态交通环境约束最优化

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