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动态执行机构相关论文

基于动态执行机构的欠驱船舶循迹控制

欠驱船舶的循迹控制已成为国内外动力定位研究的难点.针对船舶循迹控制中横向偏差最小问题,文中利用line-of-sight(LOS)引导律将船......

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动态执行机构循迹控制 LOS引导律反步积分 actuator dynamics path following line-of-sight guidan

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