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提出了一种能够兼顾横向控制和纵向控制的可变速自动换道控制方法.首先建立了可变速的车辆运动方程,并采用基于动态目标位置概念的......
为了真实地模拟驾驶员在动态环境中变换车道、避让静态和动态障碍物的行为方式,提出了动态目标位置概念,并采用三次样条曲线作为车......
受人工势场控制方法的启发,提出了车辆弯道机动行驶控制机制,采用了贝塞尔（Bezier）曲线车辆轨迹拟合的方法,针对车辆非完整控制系统......
车辆在行驶过程中由于受车载、路况、车体运动状态、环境变化等因素影响，使得通过建立数学模型来精确描述车辆动态过程变得非常困难......
受机器人基于人工势场的路径控制方法的启发,在吴镜开等提出方法的基础上,提出了车辆避障控制机制。定义了基于停车视距的车辆行驶......
车辆的横向控制是智能交通中智能车辆自主导航技术的关键技术。在总结以往研究成果的基础上,提出了动态目标位置概念,以便更加真实......
为了真实地模拟驾驶员在动态环境中避让动态障碍物的行为方式,提出了动态目标位置概念,并采用三次样条曲线作为动态避障的路径拟合......
智能交通领域中,车辆的横向控制技术是智能车辆控制的关键技术.基于动态目标位置,提出车辆弯道保持的控制算法.利用三次曲线对车辆......
随着汽车保有量的迅速增加,交通安全问题日益突出,智能车辆应运而生。它是车辆工程、人工智能等多学科领域理论技术的交叉与综合,......
为了真实地模拟驾驶员的超车行为,以智能车辆自动超车行为作为研究的对象,提出了动态目标位置概念,并采用三次样条曲线作为智能车......
