基于动态BFGS(Broyden-Fletcher-Goldfarb-Shanno)法,研究了一种针对运动目标进行实时跟踪的无标定视觉伺服控制方案.通过直接估计......

机器人视觉伺服控制是基于视觉信息的反馈控制,具备更高的智能性和灵活性。在视觉伺服系统中,相机模型和机器人模型的精确标定较为......