动态PID相关论文
受海面风浪影响,装载多波束探测装置的无人船容易产生较大幅度的偏斜,从而导致数据失真。针对该问题,本文拟研究一种可加载多波束......
针对拖拉机驾驶机器人自主转向系统在转向过程中的阻尼具有非线性和时变性的特点,同时为了提高转向系统的控制性能,设计了基于力矩......

