助行腿机器人相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

助行腿机器人相关论文

基于计算力矩的助行腿机器人神经网络补偿控制

在建立“机器主动”训练模式时助行腿机器人在跑步机上的步行动力学模型的基础上，设计了基于计算力矩加PD反馈的神经网络控制系统，并......

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步行训练助行腿机器人机器主动计算力矩控制 gait training exoskeleton robot robot-- in-- charge co

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