区域搜索相关论文
针对粒子群算法应用于移动机器人路径规划时存在的易早熟、易陷入局部最优等问题，提出一种基于区域搜索的自适应粒子群（region searc......
针对战场环境下无人机的侦察路径规划问题，首先设计突防飞行与多目标区域搜索的一体化侦察航迹规划策略。然后针对侦察任务中的突防......
随着无人机技术的快速发展,四旋翼无人机在机动性以及灵活性上有很大的优势,微型无人机在特定任务环境中,通过使用微型无人机集群......
为解决区域搜索和目标跟踪两任务协同时对传感器资源的竞争问题，提出了一种多传感器调度方法。首先，针对双任务协同背景，将传感器调度......
为了提高汽车桩考的公正性和准确性，在大量运用数字图像处理技术和模式识别理论的基础上，我们提出了基于机器视觉的汽车自动桩考系统......
基于样本的图像修复技术是基于纹理合成的图像修复技术中的代表技术。针对目前该技术存在修复速度慢、修复图像质量不高等问题，本论......
区域搜索问题和众多的实际应用有着紧密的联系,例如地理信息系统、计算几何、计算机图形学、空间数据库和时间序列数据库等系统,其......
随着无人机设备的普及和无线图传技术的发展,无人机航摄作为地球之眼助力于人类的生产与生活。其中,无人机巡检通常用于解决人力巡......
随着计算机技术尤其是多媒体技术和数字图像处理及分析理论的成熟，以及大规模集成电路的迅速发展，机器视觉技术得到了各国深入的应用......
本文在分析水下机器人特性及所处工作环境的基础上,提出了考虑海流作用的水下机器人区域搜索规划方法,仿真实验表明该方法使得水下......
在定位或者测量中,经常需要对目标进行偏角测算。偏角测算的工具一般是使用寻北仪。然而寻北仪使用复杂,因此并不普遍适用。提出一......
鱼类行为学数据是鱼类研究的基础信息。计算机视觉技术是提取鱼类行为学数据的重要途径之一。文中提出了一种基于前景检测跟踪鱼类......
前进科目的主要训练任务是培养犬能够按照训导员的口令，独自前行到达训导员指定位置的能力。在实际救援过程中，由于救援现场地势险要......
提出了一种基于人脸核心区域(眉毛、眼睛、鼻子、嘴等)灰度分布特征的人脸检测方法:首先在多维阈值下对人脸图像进行分析和处理得......
针对Criminisi等人提出的基于样本的图像修复算法使用穷尽搜索的方式寻找最优匹配像素块,以及采用固定大小的修复像素块进行修复时......
以给定平面度误差的评定为例，分析最小二乘法和最小包容区域法的算法模型，并提出一种基于区域搜索的评定平面度误差的方法．在三坐标测......
本文深入研究了基于位置和DHT的移动Adhoe网络服务发现方案一LDHT，并给出了LDHT方案中区域搜索的时序图，实验结果表明，LDHT方案具有更......
电磁探测卫星对区域目标的覆盖搜索在反恐及海上搜救等领域发挥着重要作用。针对电磁探测卫星区域搜索任务中存在的空域频域不确定......
针对静态区域搜索调度和无调度的顺序搜索难以适应低轨星座跟踪传感器所关注的高速运动目标和复杂空间环境引起的不确定观测问题,......
本文提出了一种使用二又树组织多维数据的数据结构，在这种结构下提出了一个区域搜索算法，确定空间中给定点的区域内所有在给定数据集......
研究鲸类海洋生物发声信号对了解生物声纳性能、鲸类海洋生物行为模式、通信方式等都具有重要意义.鲸类海洋生物发声信号中有一类......
多无人机(Unmanned Aerial Vehicles,UAV)区域搜索是协同控制的重要研究内容.建立了面向多UAV区域搜索的分布式控制框架.在搜索图......
群机器人学是研究如何协调控制大量机器人的方法,是群智能在多机器人系统中的应用。依靠大量个体协调组成的群机器人系统,可以完成......
分别采用粒子群生物进化原理和自然界生物两性繁殖原理，对传统遗传算法进行改进，得到两种新型的遗传算法，并分别应用于背包问题和标准......
为解决工业机器人标定中参数辨识不稳定、冗余参数无法辨识等问题,提出了一种分步式自适应学习的参数辨识方法。运动模型上采用D-H......
针对环境(主要指边界信息)已知的区域搜索任务,设计了适用于欠驱动AUV(autonomous underwater vehicle)的区域搜索方案,能在极少量......
通过人眼图像来检测驾驶员疲劳状态是目前的主流方向,面部及眼睛定位、眼睛状态判别是其中关键环节。文中对一种基于人脸面部特征......
针对实际作战中,由于敌潜艇潜航深度模糊性导致磁探仪搜索宽度不确定的问题,基于磁探仪的战技性能特点,提出了平均搜索宽度的概念,......
为了提高预警信息发布的效率,按照将预警信息优先发送给最需要的人群的设计思想,提出了运用基于预警信息内容、特定区域和人群的靶......
针对低质量车牌的定位问题,提出一种水平梯度信息和数学形态学操作相结合的定位方法。利用自适应梯度图阈值分割算法分割出车牌部......
采用图像方法对六足昆虫进行步态规划,分析图像的颜色空间,选择标记点的颜色,根据颜色向量在颜色空间的夹角,提取关节点。利用区域......
构造带区段的划分对地震区划与构造演化等研究有着重要作用,而地震丛集区可以为构造带区段的划分提供参考依据.本文发展了一种考虑......
根据狭义遗传算法(RGA)在区域搜索中的特点,讨论了RGA在同一搜索区域上遗传选择操作的封闭性,同时讨论了RGA在邻接区域和非邻接区......
探讨了如何有效地利用互联网上大规模的图像和文本信息以数据驱动的方式来实现图像的自动标注，并提出了一种基于语义相关区域搜索的......
提出了一种基于小范围边缘区域搜索的虹膜定位算法。首先,利用瞳孔的灰度特征对虹膜图像进行二值化及形态学处理,结合对原虹膜图像......
探讨了如何有效地利用互联网上大规模的图像和文本信息以数据驱动的方式来实现图像的自动标注,并提出了一种基于语义相关区域搜索......
循环肿瘤细胞与肿瘤有着十分密切的关系,同时也是肿瘤良恶性程度判定和术后治疗的重要依据。因此非侵入性地对小鼠体内的循环细胞......
开展全局运动估计与补偿研究是进行动态目标检测中的基础和前提。在总结现有运动估计与补偿方法的基础上,提出一种基于图像分割区......
本文来源于预研项目“智能水下机器人”的研究课题。本文针对智能水下机器人本身的非线性以及所处环境的不确定性，提出了适用于机器......
目的在于寻找符合最小条件的圆度误差评定方法。首先详细介绍圆度误差评定的最小二乘法、最小包容区域法和最优函数法的算法模型与......
服装CAD系统从二维向三维转变，是三维计算机技术成熟与服装个性化定制的一个必然趋势与结果。虽然有关的研究工作已经蓬勃展开，但要......
作为侦察使用的无人机,其用途除了对指定的目标点实施侦察监控以外,另一个很重要的方面是针对特定区域的侦察,包括区域覆盖和区域......
基于对区域搜索特点的认识,提出反潜巡逻机使用声呐浮标对潜区域搜索时,必须将布设浮标阵、监听浮标阵以及布阵与听阵之间的关系综......
基于对区域搜索特点的认识，提出反潜巡逻机使用声呐浮标对潜区域搜索时，必须将布设浮标阵、监听浮标阵以及布阵与听阵之间的关系综合......
