区间系统相关论文
工业生产中的控制系统大多采用设定点值控制方式,即维持控制系统的输出在某一设定点上,然而,考虑到生产环境的复杂多样,很多情况下......
在实际工业过程控制中,一方面因为外部工作环境变化和各种不可测干扰的影响,另一方面因为受理论和技术的限制,在建模过程中经常要做一......
广义系统由于其深刻的实际背景已引起了广泛的关注,并取得了丰硕的研究成果。时滞是客观世界及工程实际中普遍存在的现象,广义系统中......
区间系统是一类重要的参数不确定性系统。在许多实际的控制系统中,由于环境变化、元器件老化等原因,使得系统的参数会在一定的区间......
一方面,PID控制器因其结构简单、便于控制等特点始终占据工业过程的主导地位;另一方面,严格来讲,几乎所有的控制系统都是非线性的且......
本文内容主要包括三部分: 1、区间系统的鲁棒稳定性。对于鲁棒稳定的区间系统,基于对系统自身结构特征的分析和信息的提取,利用矩......
研究一类n阶区间系统的鲁棒反馈镇定问题,利用文献[1]的结果,给出了一类Riccati方程存在正定解的充分条件,在此基础上,对一类区间......
周期结构在航天航空工程,大型建筑结构以及旋转机械等许多工程领域得到了广泛的应用。例如,卫星的天线结构,高层建筑的框架结构和......
本论文利用Lyapunov稳定性理论,建立在状态空间模型的基础上,研究了不确定时滞系统及区间中立型非线性大系统的鲁棒镇定问题,得到了判......
对不确定系统的最优鲁棒滤波问题 ,提出了一种新的方法———进化规划 (EP)卡尔曼滤波 .该方法采用EP全局寻优技术 ,搜索最优估计......
在生产过程中,有些控制系统中的参数不是常数而是一个区间时,与常规的方法有较大的不同.本文以一阶系统为例,在MATLAB环境下用INTL......
着重研究区间系统的鲁棒滤波问题 .通过等价变换 ,将区间系统转换为对应的矩阵范数不确定系统 ,并据此导出区间系统的鲁棒滤波算法......
提出了阵风干扰下飞机运动的区间系统模型 ,基于 Riccati方程方法 ,研究了干扰对区间控制系统的二次性能指标影响的鲁棒控制问题。......
量化反馈镇定是控制理论中一个重要的研究领域.近年来得到了很多深刻的结果.研究一类区间系统的量化反馈镇定.在一定条件下,采用放......
T-S型模糊系统可以描述工程中的许多非线性系统。为了研究该类系统的镇定问题,提出了将T-S型模糊系统嵌入到区间系统的思想。利用区......
针对具有时变有界采样周期和时延的网络控制系统,首先将其建模成一类离散动态区间系统.在此基础上,对一个给定的二次型性能指标,研......
讨论了时不变线性区间系统的镇定问题.首先考虑区间能控切换关系的关于反馈增益矩阵的过冲问题,得到了线性区间系统的过冲不等式,在过......
将区间矩阵稳定性的结果应用于区间动力系统,通过分析区间矩阵的稳定性,得出区间系统可控的一个充分条件,并给出应用本文结论解决相关......
针对可化为区间系统模型的一类参数不确定系统,研究了以二次稳定性和二次性能指标为条件的鲁棒控制器设计方法,将区间模型的鲁棒控制......
讨论了一类线性连续时间区间系统的容错控制问题.把带有执行器故障的不确定连续系统转化为区间系统,在此基础上,提出了极点约束条件下......
讨论了连续广义区间动力系统在系统矩阵为区间矩阵时的稳定性问题*根据Gershgorin圆盘定理,在假设广义区间动力系统满足系统矩阵A......
针对一类非线性随机时变时滞区间系统,研究了其指数稳定性问题.所讨论系统中的非线性项为未知函数,且系统中每一项前均含有不确定性参......
研究区间线性系统的有限时间稳定性问题.首先将系统分解为对称结构系统和反对称结构系统,然后借助于边界值矩阵的定义和凸函数的性......
研究了一类区间系统的最优H∞ PID控制问题。提出了一种状态空间参数化方法,该方法将PID控制器设计转化为线性矩阵不等式的优化问题......
提出了区间矩阵二次稳定的充分必要条件,以及相应的稳定裕度的计算方法.结论以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出.利用功能强大的LMI......
系统的H∞范数表征其对外界干扰的抑制能力.根据控制系统最小H∞范数与Hamilton微分系统两点边值问题一阶特征值之间的对应关系,利......
本文针对离散区间2-D系统的二次稳定性问题,给出了线性矩阵不等式形式的判定条件.所得结论利用Matlab可以非常方便地求解,同时条件......
应用区间多项式及区间系统比例积分微分控制器(PID)设计理论,给出了一种飞行控制系统PID控制器设计方法.该方法同时考虑稳定性指标......
为二次的 D 稳定性和间隔系统的进一步的 robustD 稳定性的足够的条件在这篇论文被介绍。这个柔韧的 D 稳定性条件基于从在除全部......
将Hurwitz稳定性概念推广到复系数区间系统,并对二阶复系数区间系统的Hurwitz稳定性和Hurwitz不稳定性分别给出了2个充分条件,最后给......
研究了一类时滞广义区间系统的H∞鲁棒弹性控制问题。研究该问题的目的是设计状态反馈弹性控制器,使得闭环系统是鲁棒稳定的,同时具......
针对区间型Lurie间接控制系统和直接控制系统,提出了鲁棒绝对稳定性分析的新方法。该方法通过引入区间矩阵的一种新的描述方法,利用......
研究乘性区间线性系统的鲁棒稳定性分析问题。首先根据特征值判据,给出单乘性区间线性系统鲁棒稳定性的充分必要条件。对于多乘性区......
给出了某小型无人直升机汽油发动机的恒转速鲁棒控制。根据阶跃响应,可辨识得到用于控制器设计的发动机线性区间模型。针对该模型具......
研究了一类时滞广义区间系统的弹性保性能控制问题.利用线性矩阵不等式处理方法,导出了系统弹性保性能控制器存在的条件,证明了该......
针对动态区间系统和一个给定的二次型性能指标,研究了其保性能控制问题,基于线性矩阵不等式(LMI)提出了最优保性能控制器设计方法,......
对近年来超声马达控制研究的现状作了系统的介绍和评述.针对行波型超声马达,在区间系统描述的数学模型基础上,采用了一种新的鲁棒......
讨论了一类区间系统的鲁棒非脆弱H∞状态反馈控制问题.考虑的非脆弱控制器其控制器参数在未知的区间内波动但波动幅度已知,该形式......
在控制理论的研究中,关于区间动力系统和时滞系统稳定性的研究已经取得了很多的成果。而将两者结合起来,即对时滞区间系统稳定性的问......
针对系统矩阵和控制矩阵参数不确定性控制问题,提出满足二次稳定和二次性能指标的H∞鲁棒控制器设计方法。以此方法为基础,采用区间......
研究了一类不确定系统的稳定性问题,以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出了该类系统的鲁棒稳定条件,并将该结果推广到区间系统的稳定性分......
在Lurie系统具有多时滞的情形下,利用线性矩阵不等式及Lyapunov稳定性理论,给出Lurie型直接控制系统和间接控制系统的鲁棒绝对稳定......
基于更一般更实际的混合故障模型,研究区间系统可靠控制器存在问题。给出带有混合故障模型的区间系统可靠镇定性问题的解决方法,考虑......
讨论了区间系统的鲁棒稳定性和鲁棒镇定性的有限检验问题,给出了线段多项式鲁棒稳定性的充分必要条件,利用该条件对多项式多面体鲁......
研究了一类连续区间系统的鲁棒H∞控制问题.首先基于一个等价变换,将区间系统转换为一个具有时变参数不确定性的线性系统。然后利用......
由于实际的物理系统常会存在各种不确定结构,这些不确定结构给系统的稳定性分析带来了困难和一定的影响,因此对这类带有不确定结构......
针对区间系统稳定性分析计算繁琐导致实用性不强的问题,提出一种区间系统强稳定控制器的设计方法。分离系统参数摄动转变成H∞性能......
容错控制是为了提高系统的可靠性、安全性而提出的一种新的控制策略,其理论意义在于当动态系统发生故障时仍然可以稳定运行,并具有......