医疗机器人系统相关论文
1.现状当前医疗机器人系统一种可能的分类情况如图1,该系统还可以用来确定未来几年外科手术机器人的发展趋势。一个外科手术机器人......
开发了用于神经外科手术的五自由度机器人BH600.从神经外科立体定向手术的需求出发,分析了该机器人的灵活性.用服务球和服务区概念......
1研究背景儿童孤独症是一种广泛性发育障碍的亚型,以男孩多见,起病于婴幼儿期,主要表现为不同程度的人际交往障碍、兴趣狭窄和行为方......
医疗辅助机器人的灵活性是衡量设计优劣的重要指标;从神经外科立体定向手术需求出发,定义了任务灵活度,提出了一种机器人工作空间......