协同作业相关论文
针对智能化仓储底层物联设备覆盖区域广、灵活性高的主动感知与协同作业两个层面的需求，探讨人（社会）-机（信息）-物（物理）三元交互的仓储感......
在新冠肺炎疫情冲击和数字经济蓬勃发展的双重背景下，为了保证石油与天然气行业的高质量、可持续发展，推进数字孪生技术在油气行业的......
为了促进跨境电商物流协同作业，分析我国跨境物流协同作业的发展现状、跨境物流研究的概况、国内研究的热点脉络，并提出发展跨境物流......
为解决传统面向海量基础地理信息数据多人协同更新技术方案中存在的问题，满足实际生产中对作业效率、过程数据管理等要求，本文提出了......
激光切割不只是生产效率高,而且更适应大规模定制的多变要求。但是,激光器一旦打开,中途就不会关闭,而在已切割区域空走,不但造成......
货物列车配流方案是技术站阶段计划的核心内容,对车站作业的效率与效益具有重要意义。制定合理有效的货物列车配流方案,可以在保证......
针对主从导航收获协同卸粮作业过程中作业车辆纵向相对位置控制需求以及拖车驱动系统非线性度较高的问题,该研究设计了一种适用于......
多机器人系统与单机器人相比,具有工作效率更高、灵活性更好等特点,受到广泛关注。轨迹规划决定了机器人末端执行器的作业效率和运......
以深海吊装系统动力学特性为研究对象,应用多领域建模语言Modelica,在MWorks平台内创建水下平台、缆索及被吊对象的运动模型,完成......
现代工业随着经济的快速发展以及科学技术的提高,人们越来越重视制造业的转型升级。对于食品加工行业来说,自动化生产水平的提高是......
随着计算机科学,电子信息、人工智能等的发展,许多危险或人工无法完成的任务都由机器人来代替实行,然而有些任务仍然是单个机器人......
育苗移栽技术的应用延长了作物生长周期,使作物有效避开春倒寒期间的恶劣气候环境,其经济效益和社会效益显著。全自动移栽机械的研......
我国现代农业的发展,对农业信息智能感知技术和设备的要求越来越高。而目前我国农业信息智能感知技术和设备存在成本高、在线监测......
金属外围护结构在三维异形建筑工程中是比较复杂的部分,也是在建筑生命周期中最容易失败的地方,本文要探索的是BIM在这类工程中的......
20世纪中叶,随着蛋白质空间结构的X射线解析和DNA双螺旋的发现,科学开始了一个分子生物学时代:与过去单向单学科的科学实验不同,跨......
随着高速铁路、公路桥梁、危桥快速置换等工程急剧增加,常规桥梁运载施工装备难以满足要求,运梁车、提梁机、架桥机等大型桥梁施工......
森林防火外业调查是森林防火管理的重要且基础性的工作,在世界各国都得到了很高的重视。随着科学技术的发展,森林防火外业调查的调......
学位
物流服务的网络总会分散布置在不同的城市或国家中,它们必须协同作业才能为客户提供完整的物流服务.因此物流信息系统有着强烈的协......
随着房地产市场的飞速发展，房地产评估已成为房地产开发经营全过程中一项必不可少的基础性工作，房地产评估机构也随之大量的涌现。目......
本文首先讲述PLM起源、产生背景和发展历史;然后介绍PLM、PDM及相关技术的基本概念、原理及相互关系;在此基础上,提出了基于PDM的P......
无人潜航器(AUV)系统是未来海洋探测和开发,完成各种水下智能作业任务的重要工具。作为AUV技术的一个重要发展方向,多AUV协同作业......
以飞凤山隧道施工为例,主要介绍了人工钻爆开挖、凿岩机单机开挖、液压凿岩台车协同开挖3种作业模式,分析了凿岩机单机开挖与液压......
由于缺乏内容体系好且按课时编排的"GIS软件与应用"类教材,以及老师教学水平所限,修完"GIS软件与应用"课程的学生往往对GIS应用认......
随着我国社会和经济的快速发展,地质行业广泛开展地球科学的研究和地质矿产资源勘查,形成了大量的地质矿产资料和地质矿产数据。如......
生产车间作为制造企业的物化中心，它不仅是各种制造计划的具体执行者，也是各种制造信息的反馈者，更是大量制造实时信息的集散地；车间层......
履带式起重机是吊装施工中使用较广的起重机械,也是各种起重机中起重能力最大的一种。实际施工中大型的结构物越来越多,单台起重机......
吊管机作为管道施工的专用起重工程机械,是石油天然气管道铺设的关键设备。随着国民经济的快速发展,在复杂环境和负载情况下要求起......
学位
随着科学技术的发展和社会需求的提高，人们发现单机械臂无法完成较复杂或恶劣环境下的工作，因此双机械臂或多机械臂的研究成为仿人机......
随着互联网的不断发展，网络技术己进入由公众参与为主要特征的web2.0时代，这种广泛的公众网络参与已全面触及政治、经济、社会和文化......
2015年，厦工中航携手倾情打造的我国第一代智能工程机械产品，具有8大核心优势：一键标定；自学习智能记忆再现功能；全变量超低损耗节能系......
近日,深圳滑坡事故抢险又增加了一支“生力军”——厦工一批大型履带式挖掘机、大吨位抓钢机、装载机陆续投入到深圳滑坡事故抢险......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
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潍坊华光科技股份有限公司近来开发出了“华光书林”(Windows版).rn“华光书林”(Windows版)可处理文字、表格、科技公式和图像排......
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本文基于长江出版传媒实际情况,应用协同编撰系统解决了普通出版向数字化出版的转型.协同编撰系统作为CSCW(计算机支持协同作业)的......
有效的防坠落系统包含ABC 3元素：A代表固定节点（Anchorage connectors），作用为固定连接装置；B代表全身式安全带（Body wear），由金属部件、安......
目前，水利建设最为突出的问题是防汛抢险与河道清淤。由于其行业特点强，所开发机械的应用面窄，生产批量小，虽然其社会意义大，但一般不为......
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伴随着施工领域的不断扩展和施工环境不断变迁,越来越多的项目工地会安装多台塔机进行协同作业。在此背景下,具有拆装简单、便于群......
斯坦福大学创建了设计思维研究院，“因为他们意识到设计将日益成为一种协同作业。并且整个大学的学生都渴望看到自己是有创造力的。......
古人看月亮,猜想那是“旲质不眠倚桂树,露脚斜飞湿寒兔”的人间仙境;但从阿姆斯特朗登上月球那刻起,婵娟的桂宫变成了一个处处坑洼......
ERP(Enterprise Resource Planning)系统,是企业资源计划系统的缩写,其基本思想是将企业的运营看作一个紧密的供应链,将企业内部划......
