协同航迹规划相关论文
多无人作战飞机协同作战是当前无人作战领域的研究热点,具有很高的实用意义。无人作战飞机协同航迹规划是协同作战的重要环节,其规......
多无人机协同作战系统是由多架相互感知、相互协同的异构无人机或无人机编队构成,旨在复杂的作战环境中,通过无人机之间的自主协同......
近年来,无人机以其低成本、高安全性和灵活性等优点,在军事和民事领域得到了广泛的应用,执行目标追踪任务是无人机的重要应用之一......
针对多无人机协同航迹规划求解计算复杂度高，收敛效率差等问题，提出一种基于混沌精英适应遗传算法（CEA-GA）的多机三维协同曲线航迹规划......
为了求解同时实现空间协同和时间协同的多无人机时空协同问题,提出了基于分布式模型预测控制的多无人机在线协同航迹规划的方法.建......
随着无人机应用领域的增多,多无人机协同航迹规划问题变得愈发重要.然而,现存的多无人机协同航迹规划问题大多将多个目标加权转换......
由于防空体系的不断完善和作战要求的不断提高，单架无人飞行器已不能满足战时需求，多架无人飞行器进行协同作战是未来战争的重点，因此......
多弹协同航迹规划技术是实现协同作战的关键技术之一.为了使集群巡飞弹有效地规避威胁,提高生存概率及作战效能,提出一种混合协同......
异构载运工具合作执行复杂任务是提高任务完成效率的有效手段,己被广泛应用于军事与民用任务.关注对水下目标的搜索与打击任务,此......
在综合考虑飞行器编队的飞行代价和作战效果的基础上,提出了一种多飞行器协同航迹规划的新思路,将飞行器编队的协同航迹规划与任务......
在综合考虑飞行器编队的飞行代价和作战效果的基础上,研究了基于任务分配的多飞行器协同航迹规划方法,构建了结合任务分配的飞行器......
研究多无人机协同路径规划问题,为了获取从起始点到达目标点,能够避开各种阻碍的最优运动路径,提出了一种基于BBO的多UCAV协同航迹......
对于满足无人机团队中各机同时到达目标这样一个特定的协同要求，首先采用K路径算法实现了无人机的多航迹规划．然后采用速度控制和K路......
多无人作战飞机(UCAV)协同航迹规划是多UCAV协同作战的重要组成部分,对协同作战的结果有很多的指引作用。多UCAV协同航迹规划属于......
文中针对无人飞行器的协同航迹规划,提出了一种基于遗传算法的协同航迹规划算法.该算法采用双层进化机制,不同的飞行器生成各自的......
为了进行多导弹从指定方向同时攻击目标的协同航迹规划。文中基于稀疏A*算法,根据导弹飞行约束和轨迹圆滑方式扩展节点;通过增加控......
将伪谱法应用于多无人飞行器（Unmanned Aerial Vehicle,UAV）协同航迹规划,给出了基于Gauss伪谱法（Gauss Pseudospectral Method,GPM）的......
由于航迹规划可以为多无人机飞行控制提供参考指令,且当前粒子群航迹规划算法存在收敛速度慢,成功率不高的缺点,故提出一种综合改......
[目的]为实现海上无人集群在执行任务过程中的安全航行和通信保持,开展无人艇(USV)和无人机(UAV)集群协同航迹规划问题的研究。[方......
在现代战争中,防空技术和防空体系不断进步,无人机依靠其机动性强、隐蔽性好、成本小的特点成为军事领域的有效武器。无人机的航迹......
四旋翼无人机因结构简单、控制方便和造价成本低等特点已经被广泛应用于军民用领域,为了增强无人机执行任务的能力,以四旋翼无人机......
针对城市环境中多约束条件下多无人机协同追踪地面目标问题,综合考虑具有不同重要性等级的多个优化目标,提出了一种基于分布式预测......
协同航迹规划是有效提高多无人作战飞机(UCAV)协同作战效能的关键技术之一。分析了多UCAV协同航迹规划问题中的空间协同约束、时序......
针对多无人机协同航迹求解计算量大、难以收敛等问题,提出了一种基于粒子群优化和Hook-Jeeves (PSO-HJ)搜索算法相融合的多无人机......
在协同航迹规划过程中，针对传统蚁群算法存在的收敛速度慢、航迹易冲突等问题，结合由航迹片段构成的网络图特点，提出一种基于多蚁群的......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
随着无人飞行器智能化的发展,如何使其在动态环境下避开运动威胁,并能协同以规定的时间和角度进行攻击,从而顺利完成作战任务成为......
针对传统多飞行器协同航迹规划适应环境变化的能力较弱的缺陷,提出了多飞行器协同裕度的概念,建立了航迹规划的协同裕度模型,研究......
多无人机协同航迹规划是多无人机协同控制的重要组成部分。多无人机协同航迹规划能得到满足安全性、协同性和任务要求的较优航迹,......
为解决对当前形势估计不足以及对未来情况预测的问题,采用图形模型中动态贝叶斯网络(DBN)建立突发威胁体感知的模型,利用DBN的状态......
基于多无人机同时作业情况下的航迹规划问题,提出了一种A*定长航迹搜索算法。该算法通过选择代价值最接近给定值的节点作为最佳节......
从协同任务分配、协同航迹规划、协同编队控制三方面,介绍了国外多无人机协同控制研究现状。根据未来战场环境态势与任务需求情况,......
针对多导弹在保证自身生存能力的前提下对目标进行协同打击的问题,提出一种能够使多导弹回避威胁区、避免弹间碰撞、从指定的方向......
多无人机系统协同作战任务规划是在约束条件复杂的多模型环境下,同时对异构的多架或多编队无人机进行系统控制和优化的问题。它通......
无人机多机协同作战是未来战争的重要模式。针对此背景本文对多无人机协同航迹规划技术进行了深入的研究。首先,描述了无人机的航......
未来战争中战场环境复杂多变,单小型无人机作战能力有限,通过多无人机的集群协作,无人机能够获得更高层次的自主性,完成协同区域覆......
针对多无人机在三维环境下航迹规划搜索空间大、多机协同困难等问题,提出一种基于空间模糊表示和差分进化相结合的文化算法.该方法......
多无人机协同航迹规划是无人机协同作战的关键技术之一。本文提出的一种针对多无人机协同航迹规划的多目标优化算法，即协同非支配排......
为解决作战环境中的多无人机协同航迹规划问题,提出一种基于层次分解策略的航迹规划方法。通过骨架化算法生成规划空间,利用基于进......
提出了一种满足时序约束的无人机在线协同航迹规划方法。首先采用按时间推进的协同规划机制解决了在线协同规划中信息交互存在时间......
从目标任务收益最大、航迹最短、航迹差异最小等方面提出对航迹规划结果评估的约束限制,建立航迹规划模型,给出了基于启发信息的粒......
