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水下无人航行器(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)控制技术是实现海洋资源开发、科学勘测、近海防御等应用领域的重要技术基础,是......
随着机器人应用范围的扩大,对其能力的要求越来越高,多个机器人协作可以完成单个机器人无法完成的复杂任务。编队运动是常用协作策......
论文主要研究多UUV编队在海流干扰下进行空间曲线路径跟踪的问题,并将其分为单个UUV的路径跟踪和多UUV编队协调控制两个子问题,提......
针对多水下无人航行器(UUV)抵近海底的目标搜寻任务,提出了面向目标搜寻的多UUV协调编队控制方法;首先,控制UUV编队进行地形跟踪,......
早期的编队控制只要求UUV间的相对位置或距离达到期望值,对单个UUV的路径没有加以限制,而多UUV在进行海底管线检测、协作建立海底......
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