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当前,我国经济社会发展进入了新时代,以网上购物为代表的中国“新四大发明”让我们的生活变得更加便捷舒适。传统的仓储配送中心往......
深入地研究了弧焊机器人系统的协调路径规划。从全局的角度用5元组序列描述了焊接路径。设计了评价 焊接路径目标函数:焊接位置函......