目的为增强管道清淤机器人运动的协调性和可控性,设计管道清淤机器人的协调运动控制系统,并针对多电机协同运动控制提出一种基于偏......

六足机器人近些年经常出现在抢险救灾任务、管道或复杂地形的探测任务中,甚至在军事方面也执行一些特殊的任务。凭借机器人无疲劳......

我国是农业大国,同时也是世界第一大蔬菜的生产和消费大国,国内蔬菜的种植总面积仅次于粮食作物。然而现阶段我国的蔬菜移栽机械产......

为保证探测车行驶路径节能、快速、安全，在协调运动控制的基础上，对多条待选路径进行多属性决策。根据六轮摇臂式探测车的准静力学模......

近年来,仿生控制已经在机器人控制领域引起了广泛的关注。生物学的研究表明,动物的节律运动,如走、跑、游、飞等基本的运动形式是......

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汽车诞生的一百多年来,交通事故泯灭了超过六千万人的生命,其中仅爆胎一项就夺去了超过一千万人的生命。汽车的发明改变了人类的生......

在现代工业,尤其是汽车工业中,焊接机器人的应用越来越多,焊接质量的要求也越来越高。为满足焊接质量,保证焊接的姿态要求,需要机......

提出了挖掘机的协调运动控制方法,用简单的操作完成常规操作难以完成的动作,通过工程机械约束对挖掘机控制进行解耦,实现多自由度......

由于足式机器人是一个多自由度、强非线性、多冗余的机械系统，其在未知、复杂环境中的运动控制一直是机器人研究领域的重点与难点之......

近年来,仿生控制已经在机器人控制领域引起了广泛的关注,而基于中枢模式发生器(CPG)的运动控制是仿生控制的一个重要分支,它已经成......

针对目前混凝土喷射机臂架只能进行单关节运动控制,在实际使用过程中存在操控复杂、施工效率低,操作机手劳动强度大等问题,本文研......