单孔微创手术相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

单孔微创手术相关论文

非均匀切口连续体机器人设计、建模及控制策略

为减少患者体表的微创孔,降低术中感染风险,单孔腹腔镜手术机器人逐渐进入人们视野。单孔腹腔镜手术机器人受限于单一微创孔的约束......

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机构与结构设计单孔微创手术连续体机械臂运动学模型

面向单孔腔镜手术的连续型机械臂运动建模及力感知研究

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单孔微创手术连续型机械臂切口式柔性杆运动学模型力感知模型

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