单目视觉导航相关论文
由于温室环境相比于农田更易于实施精确农业,用机器人替代人类在高温、高湿、有毒的温室环境中自动精准地施药,能有效减少环境污染、......
随着机器人技术的不断进步,移动机器人的应用领域越来越广泛,基于视觉的导航技术近年成为移动机器人的研究热点之一。与其它非视觉......
视觉导航是智能车辆导航的一项关键技术,本文针对智能车辆视觉导航系统研究了基于单目视觉的图像处理和分析的道路检测和跟踪算法。......
随着近几年图像处理技术以及计算机处理能力的飞速发展,视觉导航已成为机器人导航的主要发展方向之一。在此采用彩色空间分割方法,......
针对1点随机抽样一致性(random sample consensus,RANSAC)单目视觉导航算法中的主动视觉匹配失效问题,提出了一种基于辅助匹配的1......