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双足机器人如何实现高效、稳定的行走,一直以来都是机器人领域研究的热点之一。本文所研究的仿鸵鸟机器人属于双足机器人的一种,与......
四足机器人以四足哺乳动物为模仿对象,重点研究其解剖学结构以及运动机理。随着足式机器人的发展,为了满足四足仿生机器人在真实环......
仿生足式机器人以其良好的动态性能、较强的环境适应能力，在野外复杂多变的环境中得到了越来越多的应用，成为国内外学者广泛研究的热......
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足式跳跃机器人具有移动能力强,运动迅速的特点,在震后救灾、战场侦察和太空探测等场景中具有很高的实用价值,日益成为机器人研究......
