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单腿模型相关论文
基于关节力伺服的液压足式机器人单腿自抗扰控制方法研究
当前,随着对移动机器人技术研究的深入,足式机器人已经具备了一定的自主运动能力和环境适应性能力,但是大多数足式机器人仍然缺乏......
学位
足式机器人
液压伺服单元
单腿模型
力控制
自抗扰控制
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