单连杆相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

单连杆相关论文

单连杆柔性臂模糊控制

以单连杆柔性臂为例,提出了模糊控制与最优控制相结合的混合控制方法.首先,采用奇异摄动将系统分为慢变和快变两个子系统.然后,对......

期刊

单连杆柔性臂奇异摄动模糊控制最优控制

空间机械臂柔性连杆的弯曲形状

研究单连杆旋转柔性空间机械臂的弯曲形状,以确定空间柔性机械臂末端的位置.在考虑连杆变形对力矩影响和曲率表示式中不忽略形状函......

期刊

单连杆柔性机械臂弯曲形状曲率

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