卡曼滤波相关论文
针对传统的Mean-shift运动目标跟踪算法中目标与背景颜色相近时,算法稳健性下降,且在高速运动目标跟踪应用中,如果目标下一位置超......
光学相位估计是物理学前沿的研究方向之一,对量子通信、引力波探测、量子密钥分发等很多领域的发展都至关重要,在测量位置、旋转、......
本文提出了一种测引力波的新方法。用折叠固定在共振棒上光孤子存储环测引力波。光孤子存储环多次折叠的固定在两个共振棒上,把两个......
对卡曼滤波(KALMAN FILTER)和坦克(Tank)模型的联合应用进行了研究。选用状态矢量代表坦克模型中的参数及其初值,并用试错法对其进......
基于ARM9-S3C2440AL处理器提出一种移动目标跟踪设计方案。研究如何将嵌入式平台与移动目标跟踪结合起来,并对系统关键技术和方法......
主要研究一种新的车辆检测方法。在图像处理系统中,首先通过快速小波变换提取图像的纹理,同时利用灰度共生矩阵对提取出的纹理进行度......
建立了光孤子测量光纤应变的一个简单模型,研究如何利用卡曼滤波器对这个模型的测量数据进行处理,指出卡曼滤波在这种情况下是时间......
针对变化场景下的目标鲁棒跟踪,提出了一种结合均值漂移与Kalman滤波的跟踪算法。利用YCbCr特征空间进行目标描述,使用Kalman滤波......
首先利用GPS通过双差定位方法确定了卫星到接收机倾斜路径上的水汽含量,然后利用断层扫描技术和卡曼滤波方法,对香港地区的绝对湿......
提出了基于AdaBoost检测和相关向量机回归预测的多目标跟踪算法——AdaBoost-RVM算法,该算法可以处理目标数可变的多目标跟踪问题......
良好的制度指标是规范研究转型经济的必要条件,然而制度的量化一直是个难题。制度指标本质上是不可直接观察的,但其经济后果则可以......