压力观测器相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

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自动机械式变速器离合器换挡爬行气动伺服控制运动轨迹跟踪控制刚度最大化控制压力观测器自适应鲁棒控制卡尔曼滤波器

气动肌肉并联关节高精度位姿控制研究

气动肌肉是一种具有类似人类肌肉输出特性的柔性执行器，它是根据人类肌肉的运动原理设计而成。气动肌肉既具有清洁、质量轻、价格低......

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气动肌肉并联关节位姿轨迹跟踪冗余滑模控制自适应鲁棒控制参数估计等效平均刚度压力观测器

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