双三足机器人相关论文
对第一代形状记忆合金 (SMA)驱动的微型六足步行机器人进行了改进 ,创新设计了双三足机器人的身体转动关节 ,并首次提出组合偏动 S......
微型六足机器人若要实现转向,必须解决尺寸微型化与结构复杂化之间的矛盾.本项研究针对此问题,通过对机器人躯体构造进行优化组合,......