双小车岸桥相关论文
为适应集装箱船舶的大型化,ZPMC设计制造了可以大幅度提高装卸效率的双40 ft箱岸桥、双小车岸桥和双40 ft箱双小车岸桥.本文介绍这......
结合集装箱运输和码头装卸工艺发展的现状，对新型双小车岸桥和共轨式集装箱轨道龙门起重机(RMG)作简要的介绍。......
为研究自动化集装箱码头的双小车岸桥QCs(Quay Cranes)与自动导引小车AGV(Automated Guided Vehicle)的协同调度问题,以自动化集装......
针对自动化集装箱码头（automated container terminals，ACT）的自动导引车 ( automatic guided vehicle，AGVs) 与自动化双小车岸桥（doubl......
随着自动化港口装卸工艺及技术的不断提高,港口 AGV调度所涉及到的作业环境和作业流程也在不断变化。但是,由于码头前沿作业场地有......
针对厦门远海集装箱自动化码头的双小车岸边集装箱起重机吊具运行路线长而引起的司机工作量大和防摇问题,提出了主小车自主学习技......
随着世界经济的发展和国际贸易的增加,集装箱运输业得到了快速的发展。集装箱港口为了满足客户的需求,实现码头的高吞吐量,不断采......
本文针对双小车岸边集装箱起重机自动装卸集装箱的关键技术研究,将从双小车岸桥工作流程入手,分别对主小车装卸集装箱关键技术及门......
为研究自动化集装箱码头中自动导引运输车(Automated Guided Vehicle,AGV)与双小车岸桥(Double-trolley Quay Crane,QC)的协调调度......
为缩短船舶停港时间、降低运营成本,以及提高AGV重载率,自动化码头采用双小车岸桥与AGV协同的方式对集装箱进行协调装卸搬运。在考......
针对双小车岸边集装箱起重机主吊具防摇及防扭控制问题,建立了小车吊重负载动力学模型,采用基于线性二次型的最优控制方法,实现主......
随着集装箱船舶的大型化发展,传统人工拆装集装箱扭锁方式制约了码头作业效率的提升,自动拆装扭锁技术成为发展方向。分析了当前自......
