提出一种基于角速率前馈与力矩观测相结合的磁轴承负载力矩复合补偿控制方法来提高双框架磁悬浮控制力矩陀螺磁悬浮转子的悬浮精度......

双框架磁悬浮控制力矩陀螺（Double-gimbal magnetically suspended control moment gyroscope,DGMSCMG）的框架伺服系统是一个多变量......

内外框架之间的耦合力矩和谐波减速器的非线性传输力矩是影响双框架磁悬浮控制力矩陀螺(DGMSCMG)框架系统精确角速度控制的主要因......

为了抑制双框架磁悬浮控制力矩陀螺（DGMSCMG）框架伺服系统中谐波减速器固有的迟滞特性对系统精度的影响,提出了一种基于Preisach模型......