双环滑模控制相关论文
针对空间翻滚目标相对绕飞问题,采用基于旋量、对偶四元数的方法建立了相对动力学模型。以在轨翻滚航天器作为任务对象进行了相对......
空间非合作目标是在轨服务重要的研究对象,也是该领域的研究重点和难点。诸如空间碎片、故障航天器等物体在轨进行自由运动,往往会......
基于滑动模态控制理论设计了一种导弹姿态控制器，这个控制器应用双环滑模控制的方案，可以获得对角速度及姿态角的同时跟踪并具有较好......
