双起升双吊具相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

双起升双吊具相关论文

双吊具欠驱动桥吊的建模与仿真

较之于传统的单吊具桥吊,双起升双吊具桥吊是一种新型高效集装箱装卸机械,但其本质上是一类复杂的欠驱动非线性系统,其建模和控制......

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双起升双吊具桥吊欠驱动系统动力学建模数值仿真 Double- container Overhead crane Underactuated system

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