双足舞蹈机器人相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

双足舞蹈机器人相关论文

舞蹈机器人步态稳定性及应用研究

随着科技的进步,双足舞蹈机器人逐渐成为人工智能机器人的主要研究对象。它不仅融合了控制理论、仿生学以及电子技术等多门学科,还......

学位

双足舞蹈机器人 ZMP 运动学建模步态规划遗传优化

双足舞蹈机器人步态规划

以双足舞蹈机器人为对象,建立系统的多自由度运动学模型,在此基础上开展舞蹈机器人正运动学和逆运动学分析,根据行走步长、步宽、......

期刊

双足舞蹈机器人逆运动学 ZMP 三维倒立摆步态规划

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