最近十年来随着互联网技术与导航技术的迅猛发展、应用广泛,人们对于高精度的位置服务需求越来越迫切,愈来愈重视复杂室内场景的定......

随着经济与科技的飞速发展,人们对于室内位置感知服务需求日益增加。其中,高精度、低时延、抗非视距的室内跟踪定位技术成为了研究......

AGV(Automated Guided Vehicle)即自动引导搬运车,因其移动灵活、可靠性高、适用于复杂的运输环境被广泛应用于汽车制造厂、港口码......

随着无线传感网络(WSN)与移动通信技术的发展与进步,人们对于精确位置信息获取需求的增大引领了许多基于位置的服务的发展与应用。......

由STM32和DW1000构成UWB(UltraWideBand)传感器,应用三UWB基站对UWB移动站实现定位,基于UWB测距值建立定位模型。使用基于ToF(Time......

针对目前超宽带TOF井下精确定位技术中对称双边双向测距(SDS-TWR)方法测距效率低、扩展性差,多次回应非对称双边双向测距(ADS-TWR-......

针对现有基于UWB的井下定位算法存在算法复杂且求解值不是全局最优的问题,提出了一种基于UWB测距的三边定位改进算法。该算法基于D......

针对传统自主跟随机器人采用摄像头图像识别的方法存在跟随对象容易丢失的问题,该文研究并设计了一种基于UWB的自主跟随机器人系统......