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“工业4.0”大背景下,制造业致力于实现生产过程的自动化和智能化,协作机器人被越来越多地投放到生产现场。人机协同装配模式应运......
针对绿色机器人的第I类双边装配线平衡问题(green robotic two-sided assembly line balancing problem of type-I, GRTALBP-I),建立问......
双边装配线广泛应用于家用轿车、卡车、挖掘机、装载机等大型产品,相比于单边装配线,它能有效缩短线长度、提高线上辅助机械的利用......
基于第I类双边装配线平衡具有的离散性、序列相关性,提出一种改进离散人工蜂群求解算法。在算法设计中,增加启发式目标以凸现优质......
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
双边装配线广泛应用于汽车、卡车和装载机等大型复杂机械产品的装配。与单边装配线相比,双边装配线具有缩短装配线长度,减少物料搬......
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