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反步时变滑模控制相关论文
控制力矩陀螺框架伺服系统控制策略研究
2011年,我国已经将单框架控制力矩陀螺(SGCMG)成功运用在“天宫一号”目标飞行器上,未来会进一步运用于我国的空间实验室和空间站......
学位
控制力矩陀螺
框架伺服系统
表贴式永磁同步电机
振动干扰
前馈补偿
反步时变滑模控制
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