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受限机械臂相关论文
基于终端滑模的机械臂鲁棒自适应控制方法研究
高精度跟踪控制一直是机械臂控制领域中的一个热点问题。在末端执行器运动非受限机械臂的位置跟踪方面,降阶终端滑模(Reduced-Orde......
学位
终端滑模
受限机械臂
跟踪控制
位置/力控制
鲁棒控制
自适应控制
刚性机械臂位置与力混合自适应控制研究
刚性机械臂的位置/力控制问题是机械臂领域中的研究热点,精确的轨迹和力跟踪控制无论在理论上还是工程上都具有非常重要的价值和意......
学位
受限机械臂
位置/力控制
模型降阶
反步法
鲁棒自适应控制
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