变刚度相关论文
提出了一种变摩擦阻尼器，通过理论计算、试验及有限元模拟验证了该阻尼器的可行性，并对该变摩擦阻尼器力学性能及关键参数的影响进行......
液压支架装备通常用于采煤工作面的支护。液压支架在工作过程中承受了大量冲击载荷，导致其动态稳定性受到威胁。为了研究四柱支撑掩......
软体机器人技术是机器人领域的前沿方向,在柔性制造、康复医疗、灾难救援等领域展现了良好的应用前景。相比于动作精准、负载输出......
自动制孔机器人及其末端执行器多为串联结构,由于串联结构刚度低,存在误差累积及末端惯性大的不足,影响制孔加工精度。为了增加末......
为满足不同场景下的功能需求，变刚度结构得到越来越广泛的应用．以机器人手臂为例，在执行操作时，需要其手臂的结构刚度足够大，避免出现过......
机器人的柔性结构可以实现刚度的变化,而良好的刚度调节能力与抗外扰能力使机器人在人机交互中具有更好的安全性与工作稳定性。为......
酒店由不同的结构单元组成,采用筏板基础,不同单元的地基通过变刚度设计原则,分别采用天然地基和CFG桩复合地基进行处理,以控制不......
为解决重要设备竖向低频隔震的问题，通过设置铰接弹簧与四连杆机构，提出了一种竖向变刚度隔震支座，该支座特点是能在静载下有较高的静......
在兼顾软体抓持装置顺应性的前提下，为进一步提升其承载能力，提出一种采用磁流变液变刚度控制的流体驱动式模块化软体仿生象鼻机构。......
近些年来四足机器人的高速运动研究都是基于仿生Gallop步态展开的。然而在Gallop步态下,传统刚性四足机器人存在减缓地面冲击效果......
随着交通和工作环境中出现的安全事故逐年累加,肢体残疾患者总数也在逐年增加。肢体残疾患者想要回归社会,完成运动功能代偿,最常......
在严酷环境中,传统的预应力钢筋混凝土结构中会出现钢筋锈蚀现象,采用耐腐蚀好的纤维增强复合材料（FRP）替换预应力钢筋/钢绞线是上述......
生物蛇在复杂环境中具有较好的灵活性和适应性,许多蛇形机器人被研制出来用于抢险救援、林业、军事、民用和医疗等领域。随着机器......
与传统刚性机器人不同,软体机器人具有高柔软性、高安全性和包裹性好等优点,可以吸收外界干扰产生的力与冲击,不会对交互的环境造......
生物鱼类在游动时可以通过肌肉调节自身的刚度改变鱼体固有频率,从而与摆动频率相匹配,以达到更优秀的游动性能,并且部分鱼类的摆......
传统机器人具有高刚度、高运动精度和大的承载能力等特点。正因为传统机器人的高刚度特性,使得机器人在服务和康复领域的应用受到......
进入二十一世纪以来,随着科技的飞速发展和机器人应用环境和性能要求的提高,人类的生产生活中与机器人的接触越来越密切。提高人机......
随着社会科技的进步,工业技术的发展,机器人在社会生产、生活中的应用已经越来越广泛。人们对机器人的需求从传统的工业生产慢慢地......
基于折纸折叠原理启发的新构型的开发与应用日益成为相关领域的研究热点，其中，平面折痕的设计、三维形体的折叠、构型的运动特点、自......
期刊
大功率柴油发动机工作过程中产生的振动冲击大,除了通过发动机结构优化创新降低振源之外,如何优化设计和匹配发动机减振装置来吸收......
横置板簧悬架能有效的减轻汽车簧载质量,为电动汽车提供更多的后排空间,是目前车辆悬架领域的研究热点。但是,横置板簧具有整体性,......
钢纤维混凝土夹心管由于具有出色的抗压溃能力和一定的保温能力而成为未来深水油气集输的重要选项。由于混凝土芯材与钢管层对变形......
与传统的刚性机械抓手相比,软体抓手拥有着自适应性强、安全性高等特点,尤其是对一些不规则物体或者易碎物体的抓取具有较大的优势......
由于大跨空间结构跨度较大,其在地震作用下竖向振动明显,竖向响应与水平响应可以达到相当的水平,导致大跨空间结构空间受力复杂。......
软体机器人是本体、驱动、感知高度集成的新型机电一体化智能系统,具有良好的连续变形能力、运动灵活性、友好交互性及生物相容性......
软体机器人具有良好的形态适应性,已成为涉及材料、机械、力学等多学科交叉的前沿领域。软体变形材料是软体机器人开发的材料基础,......
叠层橡胶支座是隔震技术关键因素之一,研发了一种串联型变刚度叠层橡胶隔震支座。该串联型变刚度叠层橡胶隔震支座初始阶段提供较......
从7000～8000年前的新时期时代到迅速发展科技化的当今时代,从在沼泽地里栽木桩到现在满布的钢筋混凝土桩基,桩基经历了漫长而又迅速......
学位
针对人体膝关节的转动瞬心规律以及人体在行走过程中在支撑相阶段需要外骨骼提供辅助支撑、摆动相阶段需要外骨骼具有较低刚度的特......
足式机器人可利用离散的地面支撑实现非接触式障碍规避与障碍跨越,具备极强的环境适应性与运动灵活性,在灾害救援、军事侦察等国民......
受人体手臂结构的启发,本课题设计了一种模块化绳索驱动仿生机器人臂,该机器人臂由三自由度肩关节、单自由度肘关节和三自由度腕关......
随着我国人口老龄化问题的加剧和人民生活水平的提高,大量的残疾障碍患者和老年人需要康复医疗设备,下肢康复机器人可以有效缓解我......
软体机器人由柔性材料制备而成,理论上具有无限多自由度,具有良好的适应性和人机交互性,在医疗康复、救援勘探以及果蔬采摘等领域......
节约能源,实现绿色发展是当今科技与社会发展的必然要求。复合材料,特别是纤维增强树脂基复合材料作为一类轻质高强、可设计性强的......
柔性机器人相比传统手术器械具有可以被动变形吸收干扰、能够多自由度复杂运动的优势,近年来常应用于微创手术治疗中。当前,空气污......
近年来,由于软体机器人具备较强的环境适应性、良好的柔韧性以及高自由度等优点,适合执行急救勘测、医疗康复、仿生学科等领域的复......
软体抓手作为软体机器人中的一个重要分支,通常由超弹性材料组成,由于其材料的特殊性使其在抓取一些形状不规则的易碎物体时能表现......
针对人-机器人协作搬运,现有的控制策略难以同时保证搬运过程的柔顺性和搬运终点位置的精确性,而且对不同搬运任务适应性不够.基于......
随着我国人口老龄化的趋势不断发展和居民肥胖率的不断上升,膝关节疾病的发病率也逐渐上升,给患者带来了极大的不便和痛苦,而诱发......
通过提出一种准被动式储能下肢外骨骼的设计和分析,以缓解关键承载关节的负担,并且辅助人体行走.结合人体步态规律,采用串联弹性储......
本文对三维强化抛光振动台的工作原理与结构进行了分析；应用ANSYS对三维强化抛光振动台初始结构模型进行有限元模态分析。对三维强......
随着多层轻钢框架结构的推广应用,有必要对其配套技术开展深入研究.该文对一个取自五层轻钢框架结构办公楼的底层中柱高强螺栓连接......
现阶段，桩筏基础具有良好的承载、减沉、调平(减少沉降差)功能，是高层建筑物或软土地基上建筑物常用的基础形式。桩筏基础的承载力、......
高层建筑体系是由上部结构、基础和地基三部分组成的统一体,在外荷载的作用下,三者是相互作用、相互影响的。但是工程界中常规的设......
高层建筑是反映城市经济繁荣和社会进步的重要标志，随着社会经济的蓬勃发展，特别是城市建设的发展，高层建筑在我国得到了越来越广泛的......
弹性曲弯网壳是近年来发展起来的一种新型空间结构形式，它是由统一截面规格的若干接长杆件在一平台上编织成网格后，通过特殊的施工工......
