变增益相关论文
以蒸发器出口过热度为控制对象的传统电子膨胀阀PID调节策略，难以兼顾制冷系统降温和稳态工况。本文对电子膨胀阀采用过热度和间室......
迭代学习控制广泛应用于具有重复运动特性的被控对象的轨迹跟踪问题,其利用先前批次的输入以及误差信息,不断修正当前批次的输入信......
机械臂广泛用于搬运、焊接、喷涂、汽车装配和纺纱厂等批量化、规模化加工制造与重复性流水作业的场合。随着工业化水平的突飞猛进......
随着人工智能时代的来临,移动机器人技术的研究越来越多地受到人们的青睐,涉及到各行各业,如工业、农业、服务业、国防等。轮式移......
在冷轧带钢生产过程中,卷取机作为生产线末端非常重要的设备,卷取机控制系统性能的高低直接决定带钢成品质量的好坏。为了提高卷取......
随着电力电子、微电子技术、交流调速系统和现代控制理论的发展，交流同步电机调速方案中的一些关键问题得到了解决，使得交流电机调速......
1引言实现惯性聚变能(IFE)电厂的关键之一是驱动器效率。高的驱动器效率能够极大地减少实现聚变增益所需的驱动器能量,实现更小型......
传统制导弹药自动驾驶仪的设计要求精确的气动模型,并依赖于变增益(gainschedule),以说明系统的非线性.本文给出了一种简化自动驾......
提出了纵向导弹自动驾驶仪的一种新的变增益设计方法,它不需对导弹动力学的配平状态进行线性化,而是通过状态变换表示成准线性参变......
通过分析Multi-Rate DS/CDMA信号特性,建立的Multi-Rate DS/CDMA系统模型与线性混合的盲源分离模型一致,针对异、同步信号的不同特......
目的减少由于节能液压源下的阀控系统变增益带来的跟踪误差．方法提出位置跟踪系统开环增益的观测器设计方法，运用自调节前馈补偿原理......
基于重庆电网电压控制的特殊要求和电厂自动电压控制(AVC)系统的一般配置,针对重庆电网运行方式复杂的特点,给出了变增益的AVC控制......
针对Smith预估控制鲁棒性较差的缺点,本文给出一种变增益的神经元Smith预估控制算法.新算法采用采用高收敛阶的学习规则,同时引入......
本文主要介绍了生产带材设备的卷绕张力控制系统。基于数学模型设计控制策略。采用了变比值控制。变增益、变积分时间控制。将基于......
为了提高某钢厂2030冷轧新增连退机组平整机液压推上系统试车参数整定的安全可靠性，研究了系统动态分析虚拟试验平台。基于工程系统......
为解决永磁同步电动机位置伺服系统控制优化问题，针对离跟踪目标较远、较近及扰动情况下动态响应和静态稳定性能之间的矛盾，提出设计......
首先对气动位置系统的传统PVA控制方法及动态误差系数进行了理论分析，系统动态响应滞后造成的跟踪误差主要由输入信号的速度项产生，......
针对炉膛压力不稳定的情况，提出了炉膛压力控制系统的优化控制策略。此控制策略一方面采用变增益控制，增强系统抑制偏差的能力，使炉膛......
滑模控制（SMC）存在的抖振对系统的性能具有较大影响。在滑模控制器永磁同步电动机（PMSM）矢量控制系统基础上，引入变增益控制，提出一种变......
基于线性变参数系统的变增益控制克服了传统变增益的缺点，其关键所在就是系统非线性模型向线性变参数模型的转化；讨论了目前广泛应用......
针对永磁直线同步电机（PMLSM）直接驱动伺服系统，提出了一种将变增益零相位误差跟踪（VGZPET）控制和H∞鲁棒控制相结合的鲁棒跟踪控制策略......
通过对某型两栖突击车风扇泵泄漏量数据进行处理，建立了基于BP神经网络的风扇泵泄漏量预测模型。利用原始数据进行预测，研究结果表明......
基于静液二次调节原理的力矩负载模拟器具有能够连续高速旋转和无多余力矩的特点。在恒压网络中，二次元件的力矩输出与其斜盘倾角成......
GPS接收模块解算出的伪距误差是GPS/INS组合导航系统的主要误差，采用一种二级联邦卡尔曼滤波组合导航算法加以削弱，将卫星接收模块解......
为提高多机励磁系统多输入、模型不确定、外部干扰条件下的鲁棒稳定能力,提出一种变增益反演自适应L2鲁棒分散励磁控制（variable ga......
设计了用于无线接收机的中频变增益放大器.该放大器由运算放大器和电阻反馈网络组成.分析了闭环变增益放大器产生失真的原因,通过......
针对康复训练过程中患者肌肉痉挛会对力反馈遥操作系统稳定性和从机械手速度平滑性产生较大影响的问题，提出了一种新的基于反向传播......
提出一种新的控制器设计方法.该方法利用相平面上控制曲面与电容板极间的场强在变化上的相似性,以构造电容板极间场强的方式来设计......
研究了欠驱动无人艇在外界干扰条件下的航迹跟踪控制问题,提出了一种基于干扰估计与补偿的航迹跟踪控制算法,实现了风浪流干扰环境......
为了在机器人这一强耦合非线性环境下能够快速并较好的完成跟踪任务，提出了一种变增益反馈D型迭代学习控制算法，并对其收敛性进行了......
本文简单介绍了Hopf分岔理论,对于Van der pol振子和一个发生亚临界Hopf分岔的二阶非线性系统分别设计了具有可变增益的状态反馈控......
设计特宽幅织机计算机控制系统.文中主要介绍经轴退绕过程数学模型、送经伺服控制系统、张力控制系统、卷取控制系统以及送经-卷取......
阐述了静止同步补偿器（STATCOM）的基本原理和补偿策略。应用模糊控制理论Takagi-Sugeno型模糊推理模型，设计了STATCOM非线性变增益PI......
介绍了特宽幅织机计算机控制系统的分析与设计方法.主要介绍经轴退绕过程数学模型、送经伺服控制系统、张力控制系统、卷取控制系......
针对常见的双轴跟踪雷达伺服跟踪精度以及协调控制问题，为提高系统控制精度和协调性能，提出一种变增益交叉耦合协调控制模式。通过对......
本文对迭代学习控制进行了分析与研究,并对于一种工程实际中存在的变增益非线性问题采用了PID型开环迭代学习算法给定的期望轨迹.......
在患者进行遥康复训练时，肌肉痉挛会对遥康复训练系统稳定性及从机械手速度平滑性产生较大的影响。针对这些问题提出了一种新的基于......
微视觉系统中同轴光源和光学衍射的存在,使CCD相机获取的图像具有灰度值偏低、光照不均匀、动态范围大、对比度差以及微细结构丢失......
给出了一种新型的低噪声放大器的变增益方案．与传统的噪声恶化很严重的低噪声放大器变增益方案相比，该方案以3dB为步长，可以得到25dB......
近年来,国内人力资源成本不断上升,国内大型企业纷纷引入工业机器人代替人力做一些繁复沉重的重复性工作,但这些大型企业多采用的......
设计了一种变增益小信号放大器，即增益可由计算机编程控制的放大器。该系统可使在一定动态范围内变化的信号，实现高精度的A／D转换，实现......
随着现代控制系统对安全性和可靠性要求的不断提高,故障检测技术对于提高复杂系统的安全性和可靠性提供了一种新的途径。本文针对......
迭代学习控制是具有重复运行特性系统中的一种有效控制方法,它利用历史迭代中受控系统的输入值和输出追踪误差来调整下一次迭代当......
针对传统的线性自抗扰控制技术中存在的初始峰值问题,设计了一种变增益自抗扰控制器,并应用到永磁同步电机伺服控制方案设计中,分......
为了提高红外导引头的跟踪精度,降低导气管对导引头控制系统的影响,提出一种新型可变增益扰动观测器。首先,利用搭建的导引头实验......
针对捷联惯性导航系统,利用参数空间划分法计算了在不同调节规律下不同区域的增益的数值.通过对阶跃响应曲线及闭环系统稳定性的分......
针对传统最大功率点追踪（MPPT）极值搜索法固定积分增益存在的不足，依据不同积分系数对系统的影响，提出了一种MPPT变增益极值搜索法，使积......
汽轮机发电技术广泛用于燃煤发电、燃气发电、核能发电及太阳能生物质能发电,汽轮机是发电厂的核心装备。汽轮机润滑油系统向汽轮......
针对一个输入受限吸气式高超声速飞行器模型,研究了其鲁棒变增益控制问题。为处理飞行器模型中的建模误差和饱和非线性,将标准的线......
