变形机器人相关论文
《变形金刚（the Transformers）》诞生于1984年，是由美国孩子宝（Hasbro）公司和日本TAKARA公司合作开发的系列动画片。变形机器人的创意来......
本篇论文为了设计一个可以用于变形机器人主体的可折展结构,以实现在行走过程中可以很大程度地改变体积,系统地研究了基于一种单自......
变形移动机器人的概念,是山东科技大学机器人研究中心在成功地完成了国家863项目“喷浆机器人”和国家自然科学基金“四周履带式蛇......
多机器人协作系统作为机器人与智能控制研究领域的热点问题,已经越来越受到学术界的重视。以往的研究中产生了集合机器人(collecti......
全新出品的星辉RS战警变形机器人系列，一经上市，引来无数媒体关注。第一、第二代星辉RS战警变形机器人，它们均由ABB机器臂悉心喷涂，表......
机器人动力学的研究是所有类型机器人发展过程中不可逾越的环节，也是形成机器人终极产品性能评价指标重要的科学依据，以往机器人的发......
自主变形机器人是由大量相同结构的基本单元组成的,这些单元具有互换性,能够自主运动,改变相互连接的方式,从而改变机器人的整体形......
本设计拟进行WIFI可视双足步行变形机器人的基本设计与研究,所设计的机器人以32路舵机控制器及单片机微控制器为核心技术芯片,完成......
哈佛大学的科学家近日研发了一款可变形的灵活机器人，它能通过紧密的关节空隙扭动，这是目前软体机器人领域最先进的机器人模型。这款......
通过市场调研与查阅相关资料,了解到儿童玩具市场上带有益智功能的变形玩具并不多见,故以机器人为载体,设计一款集益智娱乐于一体......
期刊
<正>实现在不同形态之间自由可控转换的变形柔性机器,以执行常规技术难以完成的更为特殊高级的任务,是全球科学界与工程界长久以来......
<正>从最简单的拼砌变形,到手动转换变形,再发展到现在一键自动变形和"夺晶爆裂变形",变形玩具的玩法亦由复杂逐渐走向简单化,这一......
<正>前面的回顾提到2015年市场新品不少,也有一些在市场上形成热销行情,下面根据盘点榜单挑选了部分国内热卖产品供读者们一起鉴赏......
<正>北京12月的年终市场对玩具各品类销售的影响颇大,尤其毛绒类与户外类产品。伴着圣诞节、元旦脚步的临近,下游客户前期积极备货......
<正> 日本第一代机器人玩具是用马口铁制造的,对战后日本的工业复苏产生了一定影响。在横滨马口铁玩具博物馆陈列的最早的原子机器......
<正>随着科技革命和产业革命、信息化与工业化的不断融合,社会创新的不断深入,创新驱动成为中国乃至世界的发展趋势,机器人设计逐......
<正>英国南安普敦大学、美国麻省理工学院(MIT)和新加坡麻省理工学院研究和技术联盟的联合团队开发出一种像章鱼一样的机器人,可以......
可重构模块机器人系统具有多种构形来适应环境和任务的要求,其非同构构形的数量随着模块数量的增加呈指数增长。提出了一种新型链......
凹凸不平的非结构环境中,移动机器人由于系统的倾翻将导致系统损害、作业失败等一系列问题。变形机器人可以通过构形的变化来提高......
提出一种新型链式可重构模块机器人平台,该机器人平台具有手动可重构和自动变形的特点,介绍一种三模块变形机器人样机。组成机器人......
提出了一种新型模块化链式移动机器人机构,它具有可重构、自动变形的特点。单个标准模块主要由中间通孔式连接手臂、履带驱动链传......
论文提出了一种采用合页式结构配合同步带传动的车辆故障警示机器人,该机器人可实现三种状态的相互切换。以ATMEGA128单片机为控制......
多模式移动机器人指具有多种运动形式和运动轨迹的移动机器人。不同于单一模式的移动机器人,多模式移动机器人一般具有较强的变形......
本文将折叠缩放技术应用于地面移动连杆机构的设计中,利用缩放和折叠的变形特点,使其便于运输、存放和隐蔽,同时增加移动方式和增......
5月20日，中国科学院在沈科研机构联合启动“公众科学日”活动，中科院沈阳自动化所最新研发的3款机器人首次亮相。......
为提高未知复杂环境下移动机器人的自主避障能力,提出了一种将齿轮传动和超声波模块相结合的四连杆式变形避障机器人。该机器人通......
使用年龄:3~6岁幼儿设计来源《3-6岁儿童学习与发展指南》中指出:要充分尊重和保护幼儿的好奇心和学习兴趣,帮助幼儿逐步养成积极......
哈佛大学的科学家近日研发了一款可变形的灵活机器人,它能通过紧密的关节空隙扭动,这是目前软体机器人领域最先进的机器人模型。这......
