变距越障机构相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

变距越障机构相关论文

基于输电线路行走越障任务的巡检机器人机构设计

针对超高压输电线路巡检机器人在线路巡检中行走越障的任务需求,在分析超高压线路障碍类型的前提下,提出了一种新型的适用于线路障......

期刊

巡检机器人变距越障机构恒力矩夹持机构

输电线路巡检机器人设计与实验研究

输电线路巡检机器人是机器人研究领域的热点课题之一。本文以863计划项目“超高压输电线路巡检机器人技术与系统”为依托,面向电力......

学位

超高压输电线路巡检机器人机构设计变距越障机构恒力矩夹持机构

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