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可变因子二阶卡尔曼滤波器相关论文
基于故障程度的四旋翼无人机容错控制
针对四旋翼无人机执行机构部分失效故障,采用一组线性二次最优控制器,并且设计了可变因子二阶卡尔曼滤波器在线快速估计状态和检测......
期刊
四旋翼无人机
线性二次最优控制器
可变因子二阶卡尔曼滤波器
增广状态
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