可变形桁架相关论文
欠驱动机构是指系统独立输入少于系统自由度的一类机构，机构部分关节不安装驱动装置成为被动关节。与全驱动机构相比，欠驱动机构的驱......
为解决VGT的避障规划问题,给出一种等效机械臂模型并分析单级VGT正向递推运动学中的冗余问题.针对等效模型,利用遗传算法设计避障......
目前对空间组合体中可变形桁架(Variable Geometry Truss,VGT)运动规划问题的研究集中在各级均为单自由度或离散二状态等简单结构......
