可穿戴机器人相关论文
柔性外骨骼机器人凭借其便携、高效、轻量化的特点逐渐成为可穿戴机器人领域的研究热点。为了进一步探讨纺织材料与柔性外骨骼机器......
随着科学技术的不断发展,机器人的应用日益深入到人们的生活中,特别是工业上正在进入机器人制造的时代。机器人的高效性、动作的高......
基于人机智能技术设计了一种模块化可穿戴外骨骼上肢机器人系统，能够在电机的驱动下，通过柔索传动储能机构实现肩关节内旋／外旋、屈曲......
常规的上肢康复治疗多采用人工的物理疗法,为辅助患肢进行便捷康复训练。该文设计一种可穿戴上肢康复机器人的技术原型装置,包括机......
上肢外骨骼设备是一种供人体穿戴的机器人,外骨骼的动作行为需与使用者的“意识”相同。人类的动作是由大脑产生并由肌肉与骨骼进......
如何用工程科学方法增强人体负重能力和行走能力,一直是科学家的梦想,也是人机电一体化交叉学科前沿研究的重要科学目标之一。人体......
在非结构化环境中监测人体肢体多自由度灵活运动是一项具有挑战性的任务,是研究人与假肢、外骨骼等机器人相互耦合作用的关键问题,......
开发了一种新型的气动自平衡式可穿戴搬运助力机器人。机器人采用了重物自平衡机构,使气缸的支持力与重物能在任意位置维持力平衡,......
针对老年人普遍患有的,由骨关节炎引起的行走困难的问题,本文提出开发新型可穿戴气动减重步行助力机器人,为老年人提供行走过程中......
本文以基于外骨骼的研究进展和社会不断增长的需求为背景,阐述可穿戴机器人的研究现状以及具有代表性的传感器技术。同时,对使用特......
针对可穿戴设备及共融机器人中的力/力矩测量需求,提出了一种基于相关向量机的人体股四头肌收缩力量估计方法,该方法具备采集设备......
