可视化路标相关论文
移动机器人在复杂未知环境中精确定位并对周围环境进行地图构建有助于机器人对环境的准确理解,是机器人进一步完成各种复杂智能任......
移动机器人地图构建是机器人导航领域的一个重要研究方向。地图表征机器人的工作环境,环境模型的建立对后续定位和路径规划工作有......
