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可跳跃式两轮自平衡机器人相关论文
可跳跃式自平衡机器人建模、运动规划与控制研究
两轮自平衡机器人具有体积小、运动灵活、易于操控等特点,被广泛应用于代步工具和服务类机器人等相关领域,但由于现有的两轮自平衡......
学位
可跳跃式两轮自平衡机器人
运动学建模
动力学建模
运动规划
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