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随着社会经济的蓬勃发展和旅游产业的兴起,旅游渐渐成为人们生活的刚需。本文通过对济南景点的感知机会与可达机会的研究,认识到了......
轨道机动技术在航天器的交会对接、轨道拦截、编队飞行等方面都有重要应用。本文以航天器的快速轨道机动能力为研究对象,分析了航......
直升机可达区域可用于生成空域安全态势,提高直升机在低空复杂环境中的飞行安全水平.为了满足求解可达区域的实时性和准确性要求,......
在无旋圆地球假设下,利用飞行器最大纵程、最小纵程和最大横程三个典型性能指标,建立了飞行器纵程和横程之间近似椭圆分布的解析关......
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对2种计算升力式再入飞行器可达区域的方法进行了分析和探讨。首先建立了飞行器三自由度运动方程模型和升力式飞行器基于准平衡假......
采用D-H方法推导出了机械臂角度姿态与指尖空间位置的关系,以距离偏差为目标,建立了给定位置求机械臂参数的优化模型,并提出了二分......
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介绍一种在笛卡尔坐标系下并联机械臂的控制算法。该算法采用逐点比较的方法、转动两并联机械臂角度的方式来拟合所需要的轨迹,并......
对于制导炸弹投放而言,一种显然的方式是连续计算弹着点CCIP原理的推广,连续计算炸弹在操纵面可操纵的范围,即炸弹在地面的可达区......
文章提出了一种简单可行的方法，确定在卫星初始轨道上任意一点施加大小固定、方向任意的脉冲后生成轨道的可达区域；并对可达区域进行......
该文对含三个不稳定极点(有两个复极点和一个实极点)的饱和受限系统的可控区域描述问题进行了研究.利用极端控制方法给出了实、复......
利用Radau伪谱法将连续的助推一滑翔飞行器轨迹优化问题转化为非线性规划问题，通过仿真得到了飞行器完整的可达区域，着重分析了升阻......
本文建立了单个追击者与两目标追逃对抗微分对策模型，给出了追击者可达区域覆盖逃避者可达区域的务件。构造了追击者与逃避者的最优......
为了使防御方实时了解目标威胁以尽早制定拦截方案，提出一种再入高超声速滑翔飞行器可达区域快速预测方法。基于防御方所知目标信息......
一个在轨服务可有多种服务选择,必须进行合理的任务指派.首先求解服务航天器满足燃耗约束下的可达区域,筛选出满足可达范围要求的......
目的考虑在Hill限制性三体问题的条件下,研究太阳帆从地球附近的圆轨道到人工拉格朗日点的轨道转移问题。方法利用能量分析的方法,......
本文分析了一种基于平行杆机构的自动移动平台,给出了步进电机转角与平台位置间的转化公式,获得了较为规整的平台可达区域,分析了......
针对轨迹预测在目标交接班和基于预测命中点拦截制导中的应用需求,分析了高超声速滑翔飞行器滑翔段轨迹预测的可行性。结合典型高......
弹道-滑翔导弹是一种射程远、精度高、机动性强的组合式导弹,对于解决传统弹道导弹突防问题具有重要意义。其中,弹道-滑翔导弹无动......
提出了一种能够保证再入过程平稳滑翔的控制量的优化策略;该方法通过准平衡滑翔条件求取指令弹道倾角,然后将实际的弹道倾角与指令......
随着无线网络、计算机存储等技术的高速发展,移动对象数据库作为空间数据库的一个分支正被越来越多的学者所关注。查询处理是移动......
随着经济的快速发展,城市规模不断扩张,城市交通出行的机动化程度日益提高,特别是私人小汽车数量不断增长,城市拥堵问题成为很多大......
