可通过度相关论文
提出了一种移动机器人可通过度预测方法.给出了基于相对震动强度的可通度描述.通过提取典型地表图像的色彩和纹理特征并测量机器人......
针对搜救机器人的自主导航问题,提出了一种新的可通过度计算算法.文中定义的可通过度包含预测可通过度和实时可通过度两个部分.通......
